Forme generale d'un programme

Les mots ecrits en vert sont explicités à la fin de la page.

• Presentation en bref

  • Nous allons voir sur cette page ce qu'il faut écrite pour débuter et finir un programme.

  • Voici le cas le plus simple (sans interruptions)

    ; Apres chaque point virgule on peut mettre des commentaires         list p=16f84,f=inhx8m       ; Type de PIC et format de fichier         __config B'11111111110001'  ; Configuration du PIC         #include "p16f84.inc"       ; Bibliotheque des instructions pour le PIC16F84 Son     equ     D'129'  ; Définition des constantes Note    equ     H'0C'   ; Définition des Variables         org     H'00'   ; Début du programme (ligne non obligatoire) { ICI ON METTRAIT LE PROGRAMME EN LUI MEME }         end             ; Obligatoire pour dire que c'est finit

  • On va maintenant passer en revue toutes les instructions (pour plus de détails, reportez vous à l'aide de MPASM: le compilateur de Microchip):

    • list p=16f84,f=inhx8m
      Dit au compilateur le type de pic utilisé.
      Indique le format de fichier utilisé.

    • __config B'11111111110001'
      ~ Bit0 et bit1: fixe le type d'oscillateur (obligatoire pour faire fonctionner le PIC):
      11 => horloge avec un circuit RC
      01 => horloge à qartz (4Mhz en général)
      
      ~ Bit2: Le chien de garde est activé lorsqu'il est à "1"
      
      ~ Bit3: La tempo à l'allumage du PIC est utilisée lorsqu'il est à "0"
      Cette tempo est utile permettre à l'oscillateur de se stabiliser.
      
      ~ Bit4 à Bit 13: lorsqu'ils sont à "1", le programme n'est pas protégé, on peut toujours le récupérer du PIC. Dans le cas contraire, on ne peut pas lire le programme contenu dans le PIC, on peut juste l'executer.

    • #include "p16f84.inc"
      Sert à définir les instructions qu'on a le droit d'utiliser (elles sont contenues dans le fichier p16f84.inc).

    • Son     equ    D'129'
      Definit la constante "Son". A chaque fois que le compilateur verra écrit "Son" dans le programme, il le remplacera par 129.

    • Note    equ    H'0C'
      Definit la variable Note. A chaque fois que le compilateur verra ecrit "Note" dans le programme, il le remplacera par 0C.
      C'est le PIC qui fera la differance entre les variables et les constantes (en fonction des instructions utilisées). Voir la page precedente pour plus de details.

    •         org    H'00'
      Le PIC commence toujours à executer le programme à la ligne H'00'. On se met donc à cette ligne pour commencer à écrire le programme.
      Notez que le compilateur place par defaut le programme a partir de cette adresse.

  • Respectez bien les trois colonnes comme je l'ai fait ci dessus. (Dans notepad, vous pouvez appuyer sur TABULATION pour définir les colonnes)

  • Pour ecrire un nombre, il existe plein de facons qui sont toutes equivalentes:

    Ecriture d'	Differentes possibilités. (exemple avec 5)
    Un nombre en Hexadecimal	H'05'  ; le plus clair à mon gout 05H 0x05 5   ; par defaut les nombres sont en hexa
    Un nombre en Binaire	B'00000101'
    Un nombre en Décimal	D'005' .5
    Un nombre en Octal	O'005'

    Notez que les zeros avant le 5 ne sont pas necessaire.

  • Voici maintenant le code dans le cas de l'utilisation des interruptions.

    ; Apres chaque point virgule on peut mettre des commentaires         list p=16f84,f=inhx8m       ; Type de PIC et format de fichier         __config B'11111111110001'  ; Configuration du PIC         #include "p16f84.inc"       ; Bibliotheque des instructions pour le PIC16F84 Son     equ     D'129'  ; Définition des constantes Note    equ     H'0C'   ; Définition des Variables         org     H'00'   ; Adresse de début         goto    Debut   ; On va au label "Debut"         org     H'04'   ; Adresse d'interruption { ICI ON METTRAIT LE PROGRAMME A EXECUTER EN CAS D'INTERRUPTION }         retfie          ; On revient a l'endroit ou le programme s'est interrompu Debut { ICI ON METTRAIT LE PROGRAMME EN LUI MEME }         end             ; Obligatoire pour dire que c'est finit

  • La seule chose à savoir, c'est que lors d'une interruption, le PIC execute un sous programme commencant à l'adresse H'04'

• Quelques définitions:

  • Compilateur: c'est le logiciel qui convertit les instructions en assembleur qu'on tape (par exemple ADDLW toto), en code comprehensible par le PIC. C'est une sorte de traducteur.
    Voici une image du compilateur (cliquez dessus pour l'aggrandir):
    

  • Programmateur: C'est le logiciel qui sert à transmettre un programme du P.C. au PIC. (par l'intermediaire du port parallele ou du port serie).
    Voici une image du programmateur P16PRO (cliquez dessus pour l'aggrandir):
    

  • Chien de garde (WDT): C'est une fonction du PIC qui permet de savoir si une instruction dure "trop" longtemps (peut etre désactivé). Cette fonction peut par exemple servir à faire des temporisations: On "endort" le PIC, le chien de garde detecte que ca dure trop longtemps, et il "reveille" le PIC.

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