Nous allons maintenant voir en détail les differentes instructions du PIC16F84

Les mots ecrits en vert sont explicités à la fin de la page.

• Comment proceder pour transmettre un programme au PIC

  • Tout d'abord, il faut que vous ecriviez le programme dans un editeur de texte, et que vous l'enregistriez au format .asm (assembleur)

  • Ensuite il faut le compiler à l'aide du compilateur (assembleur) de microchip (voir page precedente). Lorsque la compilation est terminée, il ne doit pas y avoir d'erreur ni de warnings. Dans le cas contraire, ouvrez le fichier .lst ou .err pour voir ou est l'erreur (le compilateur génére 4 fichiers).
    Voici un exemple de programme pour lequel la compilation s'est bien passée:
    

  • Pour finir, lancez le logiciel de programmation (xisept, p16pro, ...), mettez le PIC dans le programmateur, et allumez le. Vous n'avez alors plus qu'à ouvrir votre fichier compilé, et à le transmettre au PIC.
    Eteignez alors le programmateur, et sortez le PIC.

  • Maintenant que vous en savez un peu plus, on va détailler les 35 instructions du PIC.
    Notez qu'il est inutile d'apprendre ces instructions par coeur, et que vous pouvez passer directement aux exemples (page suivante), et vous referer à cette page pour vos programmes

• Les instructions:

  • Voici les 35 instructions du PIC. Pour plus de détails, reportez vous aux fiches techniques de Microchip

    Instruction	Description
    ADDLW   k	Add literal to W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	W + k -> W
    Description	Additione le contenu de W avec le contenu de la constante (literal) k, et met le résultat dans W (registre de travail)
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C, DC, Z
    exemple: toto   equ     H'0A'   ; définition de la constante toto: toto = H'0A'                        ; programme, configuration, ...        ADDLW   toto    ; si avant cette instruction W = H'01'                        ; apres cette instruction, W = H'0B'

  •  

    Instruction	Description
    ADDWF   f,d	Add W and f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	W + f -> W   si d=0 W + f -> f   si d=1
    Description	Additione le contenu de W avec celui de la variable f. Met le résultat dans W si d=0; met le résultat dans f si d=1
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C, DC, Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        ADDWF   titi,1  ; si avant cette instruction W = H'01' et titi = H'0B'                        ; apres cette instruction, W = H'01' et titi = H'0C'

  •  

    Instruction	Description
    ANDLW	AND Literal with W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	W & k -> W
    Description	Fait un "ET" logique bit à bit ente le contenu de W est la constante (literal) k
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: toto   equ     B'10010111'   ; définition de la constante toto en binaire (8bits) (ca ne change rien)                               ; programme, configuration, ...        MOVLW   B'10001010'   ; On a alors W = B'10001010' (voir plus bas)        ANDLW   toto           ; apres cette instruction, on a W = B'10000010'

  •  

    Instruction	Description
    ANDWF   f,d	AND W with f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	W & f -> W   si d=0 W & f -> f   si d=1
    Description	Fait un "ET" logique bit à bit entre le contenu de W et le contenu de la variable f
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        ANDWF   titi,0  ; si avant cette instruction W = B'11110010' et titi = B'01010111'                        ; apres cette instruction, W = B'01010010' et titi = B'01010111'

  •  

    Instruction	Description
    BCF   f,b	Bit Clear File
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   0 <= b <= 7
    Operation	0 -> f(b)
    Description	Met à zero le bit n°b de la variable f. exemple: avec titi = B'11111111' BCF   titi,3     ; apres cette instruction, titi = B'11110111' (notez qu'on numerote à partir de 0: le bit 0 correspond au premier "1" de la variable titi)
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en sortie), ...        BCF     PORTB,1 ; On met à ZERO le bit 1 du port B.                        ; Par exemple si PORTB = B'00001111' avant l'instruction,                        ; apres il vaudra B'00001101'

  •  

    Instruction	Description
    BSF   f,b	Bit Set File
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   0 <= b <= 7
    Operation	1 -> f(b)
    Description	Met à un le bit n°b de la variable f. exemple: avec titi = B'00000000' BCF   titi,7     ; apres cette instruction, titi = B'10000000' (notez qu'on numerote à partir de 0: le bit 0 correspond au premier "1" de la variable titi)
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en sortie), ...        BSF     PORTB,5 ; On met à UN le bit 5 du port B.                        ; Par exemple si PORTB = B'00001111' avant l'instruction,                        ; apres il vaudra B'00101111'

  •  

    Instruction	Description
    BTFSC   f,b	Bit Test File, Skip If Clear
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   0 <= b <= 7
    Operation	N'execute pas la ligne suivante si f(b) = 0
    Description	Test si le bit n°b du registre f est à ZERO. ~ Si c'est le cas, la ligne suivant l'instruction BTFSC n'est pas executée ~ Si ce n'est pas le cas, toutes les lignes sont executées. Cette instruction peut par exemple servir à savoir si on appuye sur un interrupteur ou non.
    Nb de cycles	1 en temps normal, et 2 si f(b) = 0
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en entrée), ... boucle                  ; c'est un label        BTFSC   PORTB,7 ; On teste si l'entrée 8 (bit7) du port B est à ZERO        GOTO    boucle  ; Si elle ne l'est pas, on retourne au label boucle                        ; Si elle est à ZERO, alors l'instruction precedente a ete sautée,                        ; et on continue à partir de cette ligne. Exemple d'utilisation: tant qu'on appuye pas sur l'interrupteur, le programme ne s'execute plus.

  •  

    Instruction	Description
    BTFSS   f,b	Bit Test File, Skip If Set
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   0 <= b <= 7
    Operation	N'execute pas la ligne suivante si f(b) = 1
    Description	Test si le bit n°b du registre f est à UN. ~ Si c'est le cas, la ligne suivant l'instruction BTFSS n'est pas executée ~ Si ce n'est pas le cas, toutes les lignes sont executées. Cette instruction peut par exemple servir à savoir si on appuye sur un interrupteur ou non.
    Nb de cycles	1 en temps normal, et 2 si f(b) = 0
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en entrée), ... boucle                  ; c'est un label        BTFSC   PORTB,7 ; On teste si l'entrée 8 (bit7) du port B est à UN        GOTO    boucle  ; Si elle ne l'est pas, on retourne au label boucle                        ; Si elle est à UN, alors l'instruction precedente a ete sautée,                        ; et on continue à partir de cette ligne. Exemple d'utilisation: tant qu'on appuye pas sur l'interrupteur, le programme ne s'execute plus. Contrairement à l'exemple precedent, l'interrupteur sera branché entre le +Vcc et l'entrée 8 du port B (avec evidemment une resistance à la masse)

  •  

    Instruction	Description
    CALL   k	Call Subroutine
    Valeurs	0 <= k <= 2047
    Operation	PC + 1 -> TOS k -> PC
    Description	Ca sert à appeler un sous programme. S'utilise avec l'intstruction RETURN ou RETLW Juste avant l'execution du CALL, la variable PC contient la ligne en cours d'execution (c'est toujours le cas) Lorsque l'instruction CALL est executée, on sauvegarde l'adresse de la ligne de retour dans la pile (TOS): "PC + 1 -> TOS" Et on va à la ligne indiquée par la valeur de k. (notez qu'on n'est pas obligé de compter les lignes pour savoir la valeur de k, il suffit par exemple de mettre CALL   sous_prog) Notez qu'on peut appeller des sous programme dans des sous programmes. Le nombre maximum d'appels imbriqués est 8.
    Nb de cycles	2
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                               ; programme, configuration, ...        CALL    sous_prog     ; Lors de la compilation, sous_prog sera remplacé par le numero de ligne à laquelle il est.                              ; apres l'execution du sous programme, l'execution continuera ici sous_prog                     ; c'est un label                              ; code du sous programme, ...        RETURN                 ; dit au PIC de retourner à la ligne suivant l'instruction CALL

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    Instruction	Description
    CLRF   f	Clear File
    Valeurs	0 <= f <= 127
    Operation	B'00000000' -> f
    Description	Met à ZERO tous les bits de la variable f. exemple: avec titi = B'11001111' CLRF   titi     ; apres cette instruction, titi = B'00000000'
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en sortie), ...        CLRF    PORTB    ; On met à zero TOUTES les sorties du port B                        ; Par exemple si PORTB = B'00001111' avant l'instruction,                        ; apres il vaudra B'00000000'

  •  

    Instruction	Description
    CLRW	Clear W
    Valeurs	Rien
    Operation	B'00000000' -> W
    Description	Met à ZERO tous les bits de la variable W (registre de travail) exemple: si W = B'10000001' CLRW   ; apres cette instruction, W = B'00000000'
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple:             ; programme, configuration, ...        CLRW ; On met à zero TOUS les bits de la variable W             ; Par exemple si W = H'0E' avant l'instruction,             ; apres il vaudra H'00'

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    Instruction	Description
    CLRWDT	Clear Watchdog Timer
    Valeurs	Rien
    Operation	B'00000000' -> WDT (chien de garde) B'xxxxx000' -> WDT Prescaler (prédiviseur du chien de garde) 1 -> /TO (/TO signifie TO avec une barre au dessus, c'est à dire le complement de TO) 1 -> /PD
    Description	Met à zero le chien de garde
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	/TO, /PD
    exemple:                ; programme, configuration, ...        CLRWDT ; On remet à zero tous les bits du compteur du chien de garde               ; Par exemple si le compteur de WDT = H'5D' avant l'instruction               ; apres il vaudra H'00' et le prédiviseur est remis à zero. Tout ceci fera l'objet d'un exemple commenté (voir plus loin)

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    Instruction	Description
    COMF   f,d	Complement f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	/f -> W   si d=0   (/f signifie f barre (complement de f)) /f -> f   si d=1
    Description	Chaque bit de la variable f est remplacé par son complément. Par exemple: si titi = B'01100011' COMF   titi,1    ; on a alors titi = B'10011100'
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        COMF   titi,0   ; si avant cette instruction titi = B'01010111'                        ; apres cette instruction, W = B'10101000' et titi = B'01010111'

  •  

    Instruction	Description
    DECF   f,d	Decrement f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	f - 1 -> W   si d=0 f - 1 -> f   si d=1
    Description	Décremente (soustrait 1 à) la variable f.
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        DECF    titi,1  ; si avant cette instruction et titi = B'11111111'                        ; apres cette instruction,      titi = B'11111110'

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    Instruction	Description
    DECFSZ   f,b	Decrement f, Skip if 0
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   0 <= b <= 7
    Operation	N'execute pas la ligne suivante si le resultat de f - 1 est B'00000000' f - 1 -> W   si d=0 f - 1 -> f   si d=1
    Description	Décremente (soustrait 1 à) la variable f, et regarde si le résultat de l'operation est NUL ~ Si c'est le cas, la ligne suivant l'instruction DECFSZ n'est pas executée ~ Si ce n'est pas le cas, toutes les lignes sont executées.
    Nb de cycles	1 en temps normal, et 2 si le résultat de l'operation est 0
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en entrée), ... boucle                  ; c'est un label        DECFSZ  PORTB,1 ; On décremente le port B, et on regarde si cette variable est nulle.        GOTO    boucle  ; Si elle ne l'est pas, on retourne au label boucle                        ; Si elle est à ZERO, alors l'instruction precedente a ete sautée,                        ; et on continue à partir de cette ligne. Exemple d'utilisation: un décompteur binaire 8 bits.

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    Instruction	Description
    GOTO   k	Unconditional Branch
    Valeurs	0 <= k <= 2047
    Operation	k -> PC
    Description	Ca sert à changer la ligne d'execution du programme. Juste avant l'execution du GOTO, la varialbe PC contient la ligne en cours d'execution (c'est toujours le cas) Lorsque l'instruction GOTO est executée, on va à la ligne indiquée par la valeur de k. (notez qu'on n'est pas obligé de compter les lignes pour savoir la valeur de k, il suffit par exemple de mettre CALL   sous_prog)
    Nb de cycles	2
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                               ; programme, configuration, ...        GOTO    ailleurs       ; Lors de la compilation, "ailleurs" sera remplacé par le numero de ligne à laquelle il est.                              ; autres morceaux de programme, ... ailleurs                      ; c'est un label                              ; L'execution du programme se continue à partir de cette ligne

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    Instruction	Description
    INCF   f,d	Increment f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	f + 1 -> W   si d=0 f + 1 -> f   si d=1
    Description	Incrémente (ajoute 1 à) la variable f.
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        DECF    titi,1  ; si avant cette instruction et titi = B'00000000'                        ; apres cette instruction,      titi = B'00000001'

  •  

    Instruction	Description
    INCFSZ   f,d	Increment f, Skip if 0
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	N'execute pas la ligne suivante si le resultat de f + 1 est B'00000000' f + 1 -> W   si d=0 f + 1 -> f   si d=1
    Description	Incrémente (ajoute 1 à) la variable f, et regarde si le résultat de l'operation est NUL ~ Si c'est le cas, la ligne suivant l'instruction INCFSZ n'est pas executée ~ Si ce n'est pas le cas, toutes les lignes sont executées.
    Nb de cycles	1 en temps normal, et 2 si le résultat de l'operation est 0
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration (port B en entrée), ... boucle                  ; c'est un label        INCFSZ  PORTB,1 ; On incremente le port B, et on regarde si cette variable est nulle.        GOTO    boucle  ; Si elle ne l'est pas, on retourne au label boucle                        ; Si elle est à ZERO, alors l'instruction precedente a ete sautée,                        ; et on continue à partir de cette ligne. Exemple d'utilisation: un compteur binaire 8 bits.

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    Instruction	Description
    IORLW	Inclusive OR Literal with W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	W OU k -> W
    Description	Fait un "OU" logique bit à bit ente le contenu de W est la constante (literal) k
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: toto   equ     B'10010110'   ; définition de la constante toto en binaire                               ; programme, configuration, ...        MOVLW   B'10001010'   ; On a alors W = B'10001010' (voir plus bas)        IORLW   toto           ; apres cette instruction, on a W = B'10011110'

  •  

    Instruction	Description
    IORWF   f,d	Inclusive OR W with f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	W OU f -> W   si d=0 W OU f -> f   si d=1
    Description	Fait un "OU" logique bit à bit entre le contenu de W et le contenu de la variable f
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        IORWF   titi,0  ; si avant cette instruction W = B'11110010' et titi = B'01010111'                        ; apres cette instruction, W = B'11110111' et titi = B'01010111'

  •  

    Instruction	Description
    MOVF   f,d	Move f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	f -> W   si d=0 f -> f   si d=1
    Description	Met le contenu d'une variable f dans le registre W si d = 0 Si d = 1, le contenu de la variable f est remis dans f. Ca sert à tester si f = 0. En effet, si f = 0, le bit Z du registre Status passe à 1.
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        MOVF    titi,0  ; On met le contenu de titi dans W                        ; Par exemple si titi = D'125', apres l'instruction, on aura W = D'125'

  •  

    Instruction	Description
    MOVLW   k	Move literal to W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	k -> W
    Description	Met le contenu d'une constante k dans le registre W
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple: toto   equ     H'0A'   ; définition de la constante toto: toto = H'0A'                        ; programme, configuration, ...        MOVLW   toto    ; On a alors W = toto = H'0A'

  •  

    Instruction	Description
    MOVWF   f	Move W to f
    Valeurs	0 <= f <= 127
    Operation	W -> f
    Description	Met le contenu d'une variable du registre (variable) W dans la variable f
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        MOVLW   D'102'  ; On met la valeur D'120' dans le registre W        MOVWF   titi    ; On met le contenu de W dans titi. On a alors titi = D'120' Vous remarquerez que pour changer le contenu d'une variable, on est obligé de passer par W, le registre de travail.

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    Instruction	Description
    NOP	No Operation
    Valeurs	Aucune
    Operation	Aucune
    Description	Ne fait rien, si ce n'est occuper un cycle d'horloge (1 µS environ avec un quartz de 4MHz). Peut etre utile pour faire des tempo precises
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                        ; programme, configuration, ...        NOP              ; Occupe le processeur environ 1µS (avec un quartz 4MHz)

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    Instruction	Description
    RETFIE	Return From Interrupt
    Valeurs	Aucune
    Operation	TOS -> PC 1 -> GIE (On autorise les interruptions)
    Description	Ca sert à revenir au programme aprés l'execution du sous programme d'interruption. Je m'explique: On peut demander au PIC d'interrompre le programme à des intervalles de temps tres precis et tres réguliers. Le PIC execute alors un sous programme d'interruption (écrit par l'utilisateur) qui doit débuter à l'adresse H'04'. (On y accede avec org   H'04'). Lorsque l'execution de ce sous programme est finie, il faut revenir au programme principal, ce qui se fait par l'intermediaire de la commande RETFIE. Juste avant l'interruption, le numero de la ligne de retour (= adresse de retour) avait ete sauvegardé dans la pile "TOS". On remet donc cette valeur dans PC, c'est à dire le numero de la ligne à executer: TOS -> PC
    Nb de cycles	2
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple: org    D'000'            ; C'est l'adresse du début du programme.        goto   debut     ; Il ne faut pas passer par les interruptions en temps normal, c'est pour ca qu'on les sautes à l'aide de l'instruction GOTO org    D'004'           ; On se met à l'adresse des interruptions.                         ; La partie de code qui suit n'est lue que lorsqu'il y a interruption.                         ; Instructions diverses.        RETFIE           ; On revient à l'endroit où le programme s'est arreté. debut                   ; Label du début du programme                         ; Suite du programme

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    Instruction	Description
    RETLW	Return with Literal in W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	k -> W TOS -> PC
    Description	Ca sert à revenir au programme principal aprés l'execution d'un sous programme. Ca s'utilise avec l'instruction CALL. Le contenu d'une constante k est stoqué dans W. Ca peut par exemple servir pour savoir de quel endroit du sous programme on revient. Juste avant l'interruption, le numero de la ligne de retour (= adresse de retour) avait ete sauvegardé dans la pile "TOS". On remet donc cette valeur dans PC, c'est à dire le numero de la ligne à executer: TOS -> PC
    Nb de cycles	2
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                              ; programme, configuration, ...        CALL    sous_prog     ; Va executer le sous programme.        MOVWF   PORTB         ; On met la valeur de W = B'01100011' dans le port B sous_prog                    ; c'est un label                              ; code du sous programme, ...        RETLW   B'01100011'   ; dit au PIC de retourner à la ligne suivant l'instruction CALL, avec la valeur B'01100011' dans W

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    Instruction	Description
    RETURN	Return
    Valeurs	Aucune
    Operation	TOS -> PC
    Description	Ca sert à revenir au programme principal aprés l'execution d'un sous programme. Ca s'utilise avec l'instruction CALL. Juste avant l'interruption, le numero de la ligne de retour (= adresse de retour) avait ete sauvegardé dans la pile "TOS". On remet donc cette valeur dans PC, c'est à dire le numero de la ligne à executer: TOS -> PC
    Nb de cycles	2
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple:                              ; programme, configuration, ...        CALL    sous_prog     ; Va executer le sous programme.                              ; Apres l'execution du sous programme, on continue ici sous_prog                    ; c'est un label                              ; code du sous programme, ...        RETURN                 ; dit au PIC de retourner à la ligne suivant l'instruction CALL

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    Instruction	Description
    RLF   f,d	Rotate Left File through carry
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	Voir ci dessous Résultat -> W   si d=0 Résultat -> f   si d=1
    Description	Déplace tous les bits de la variable f d'un cran vers la gauche. Le bit sortant (ex bit7) est stocké dans le bit C du registre Status. Le Bit entrant (mis à la place de l'ex bit0) est un "0"
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C
    exemple: pour faire tourner les bits sur eux meme (sinon ils sortent) chenil  equ     H'0C'    ;titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                          ; programme, configuration, ...        BCF     STATUS,C  ; On met à zero le bit C du registre Status (On a C = 0)                          ; En supposant que chenil = B'10010000'        RLF     chenil,1  ; On deplace tous les bits de chenil vers la gauche.                          ; On a alors chenil = B'00100000', et C = 1 (l'ex bit7)        BTFSC   STATUS,C  ; On regarde si le bit C (l'ex bit7 de chenil) est à UN        BSF     CHENIL,0  ; Si c'est le cas, on met à UN le bit0 de la variable chenil.                          ; comme c'est le cas ici, on a chenil = B'00100001' Ce petit code permet de faire tourner le contenu de chenil sur lui meme.

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    Instruction	Description
    RRF   f,d	Rotate Right File through carry
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	Voir ci dessous Résultat -> W   si d=0 Résultat -> f   si d=1
    Description	Déplace tous les bits de la variable f d'un cran vers la droite. Le bit sortant (ex bit0) est stocké dans le bit C du registre Status. Le Bit entrant (mis à la place de l'ex bit7) est un "0"
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C
    exemple: pour faire tourner les bits sur eux meme (sinon ils sortent) chenil equ     H'0C'     ;titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                          ; programme, configuration, ...        BCF     STATUS,C  ; On met à zero le bit C du registre Status (On a C = 0)                          ; En supposant que chenil = B'10010000'        RRF     chenil,1  ; On deplace tous les bits de chenil vers la droite.                          ; On a alors chenil = B'01001000', et C = 0 (l'ex bit7)        BTFSC   STATUS,C  ; On regarde si le bit C (l'ex bit7 de chenil) est à UN        BSF     CHENIL,0  ; Si c'est le cas, on met à UN le bit0 de la variable chenil.                          ; la ce n'est pas le cas, l'instruction precedente est donc sautée. Ce petit code permet de faire tourner le contenu de chenil sur lui meme.

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    Instruction	Description
    SLEEP	"Endort le PIC"
    Valeurs	Rien
    Operation	B'00000000' -> WDT (chien de garde) 1 -> /TO (/TO signifie TO avec une barre au dessus, c'est à dire le complement de TO) 0 -> /PD
    Description	Met le PIC en veille. Le chien de garde continue cependant à fonctionner s'il a été activé. Pour réveiller le PIC, il faut soit que le chien de garde entre en action, soit que l'utilisateur fasse un RESET externe, soit qu'il y ait une interruption. Remarque: ne fonctionne qu'avec un circuit RC pour l'horloge (pas de quartz)
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	/TO, /PD
    exemple:                ; programme, configuration, ...        SLEEP   ; Le pic est alors en veille. Tout ceci fera l'objet d'un exemple commenté (voir plus loin). Cette instruction peut servir pour faire des temporisations.

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    Instruction	Description
    SUBLW   k	Substract W from literal
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	k - W -> W
    Description	Soustrait le contenu de W à la constante k, et met le résultat dans W (registre de travail)
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C, DC, Z
    exemple: toto   equ     H'05'  ; définition de la constante toto: toto = H'05'                        ; programme, configuration, ...        SUBLW   toto    ; si avant cette instruction W = H'06'                        ; apres cette instruction, W = H'FF'                        ; et on a: C = 0 car le résultat est négatif                        ; et Z = 0 car le résultat n'est pas nul Cette commande est trés utilisée pour savoir si le contenu de W est égal à k. On les soustrait, et on regarde si le résultat est nul.

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    Instruction	Description
    SUBWF   f,d	Substract W from File
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	f - W -> W   si d=0 f - W -> f   si d=1
    Description	Soustrait le contenu de W à la variable f.
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	C, DC, Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        ADDWF   titi,1  ; si avant cette instruction W = H'08' et titi = H'08'                        ; apres cette instruction, W = H'08' et titi = H'00'                        ; et on a: C = 1 car le résultat est positif                        ; et Z = 1 car le résultat est nul

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    Instruction	Description
    SWAPF   f,d	Swap Nibbles in File
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	Si d = 0 f[3,0]  -> W[7,4] f[7,4] -> W[3,0] Si d = 1 f[3,0]  -> f[7,4] f[7,4] -> f[3,0]
    Description	Echange les 4 bits de poids fort (bits de gauche) avec les 4 bits de poids faible (bits de droite) d'une variable. Exemple: Si titi = B'11110000' SWAPF   titi,1   ;On a alors titi = B'00001111'
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Aucun
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        SWAPF   titi,1  ; si avant cette instruction titi = H'C8'                        ; apres cette instruction, titi = H'8C'

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    Instruction	Description
    XORLW	Exclusive OR Literal with W
    Valeurs	0 <= k <= 255
    Operation	W XOR k -> W
    Description	Fait un "OU EXCLUSIF" logique bit à bit ente le contenu de W est la constante (literal) k
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: toto   equ     B'10010110'   ; définition de la constante toto en binaire                              ; programme, configuration, ...        MOVLW   B'10001010'   ; On a alors W = B'10001010' (voir plus bas)        XORLW   toto          ; apres cette instruction, on a W = B'00011100'

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    Instruction	Description
    XORWF   f,d	Exclusive OR W with f
    Valeurs	0 <= f <= 127   et   d=0 ou d=1
    Operation	W XOR f -> W   si d=0 W XOR f -> f   si d=1
    Description	Fait un "OU EXCLUSIF" logique bit à bit entre le contenu de W et le contenu de la variable f
    Nb de cycles	1
    Bits du registre Status affectés	Z
    exemple: titi   equ      H'0C'   ; titi est une variable. H'0C' est l'adresse a laquelle (RAM) est stockée titi                        ; programme, configuration, ...        XORWF   titi,0  ; si avant cette instruction W = B'11110010' et titi = B'01010111'                        ; apres cette instruction, W = B'10100101' et titi = B'01010111'

• Quelques définitions:

  • equ: est une directive du compilateur (assembleur). Ca sert à declarer une variable ET une constante. Chaque fois que le compilateur rencontre la chaine (a gauche de equ), il la remplace par la valeur indiquée a droite de equ. Ensuite c'est le PIC qui se debrouille. Si la valeur attendue est une variable, le PIC va voir dans la RAM a l'adresse indiquée. Si la valeur attendue est une constante, le PIC aura directement la valeur
    exemple:
    chaine   equ      H'0C'   ; Déclaration d'une variable ou/et d'une constante
    
    movlw    chaine          ; Là le PIC attend une constante
                             ; (literal -> W), donc il va mettre la valeur 0C dans W
    
    movf     chaine,0        ; Là le PIC attend une variable,
                             ; il va donc aller voir à l'adresse 0C dans la RAM
                             ; et mettra le contenu de cette adresse dans W
    Je rapelle que pour l'utilisateur, les adresses utilisables dans la RAM vont de H'0C' à H'4F'

  • Literal: C'est une constante, désignée par la lettre k.
    Par exemple au debut du programme, on peut avoir défini toto = H'01'. A chaque fois que la constante toto interviendra, elle sera remplacée par la valeur H'01'

  • Registre Status: C'est une variable (registre) trés utile, puisqu'elle permet de savoir si un résultat est nul, negatif, positif, ....
    Nous en reparlerons par la suite.

  • Bit: C'est une "case". Si on reprend l'exemple des tiroirs avec des compartiments, le bit represente un compartiment.

  • ; : le point virgule sert à introduire un commentaire. Ce commentaire est juste la pour l'utilisateur, il n'est pas stocké dans le PIC

  • H' ', B' ', D' ', ... : disent que la valeur qui suit est en Hexadecimal, en Binaire, en décimal, .... Lors de la compilation, toutes les valeurs sont transcrite en hexadecimal.

  • f: c'est un registre situé dans la memoire RAM, défini par l'utilisateur, qui contient une variable.
    Par exemple on appelle titi le registre situé dans la memoire RAM à l'adresse H'0C'. Par la suite, on pourra se servir de titi comme d'une variable. f désigne donc une variable quelconque.

  • PORTB: c'est un registre (variable) de 8 bits qui contient les etats des sorties du pic. Par exemple si PORTB = B'00010011', les sorties 1, 2, et 5 sont au niveau logique "1", les autres sont à zero.

  • Label: ca sert à sauter des morceaux de code. (on utilise alors l'instruction GOTO; par exemple "GOTO   boucle" fera s'executer le programme à partir du label boucle).

  • GOTO: instruction de saut: permet d'aller à un autre endroit du programme. (voir ci dessus)

  • Sous programme: C'est un morceau de programme qui est appellé par un programme principal. L'interet des sous programmes est de ne pas réécrire plein de fois la meme chose, et de rendre le programme plus clair.

  • Chien de garde (WDT): C'est une fonction du PIC qui permet de savoir si une instruction dure "trop" longtemps (peut etre désactivé). Cette fonction peut par exemple servir à faire des temporisations: On "endort" le PIC, le chien de garde detecte que ca dure trop longtemps, et il "reveille" le PIC.

  • Prédiviseur du chien de garde: ca sert à fixer le temps que met le chien de garde pour entrer en action. Si le prediviseur est à zero, le chien de garde entrera en action apres environ 18mS d'inactivité du PIC. Si le prédiviseur est à 128 (B'xxxxx111'), le chien de garde entrera en action apres environ 18m * 128 = 2.3 secondes.

  • Interruption: On peut demander au PIC d'interrompre le programme à des intervalles de temps tres precis et tres réguliers. Le PIC execute alors un sous programme d'interruption (écrit par l'utilisateur) qui doit débuter à l'adresse H'04'. (On y accede avec org    H'04').
    Lorsque l'execution de ce sous programme est finie, il faut revenir au programme principal, ce qui se fait par l'intermediaire de la commande RETFIE.

  • OU EXCLUSIF: voici la table de verité:

    a	b	a XOR b
    0	0	0
    0	1	1
    1	0	1
    1	1	0

• Toutes ces informations sont données à titre indicatif, et je ne peux en aucun cas etre tenu pour responsable en cas d'erreur.

• Pour toute remarque, ... ecrivez moi a xizard@enib.fr

Ecrivez nous: xizard@enib.fr et rbourdon@enib.fr